隨著通用人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來從專用到通用場(chǎng)景的升級(jí)機(jī)遇，人形機(jī)器人正成為新一輪競(jìng)相追逐的熱門未來產(chǎn)業(yè)。人工智能下一個(gè)“浪潮”何在？目前有哪些技術(shù)瓶頸？

5月23日下午，“AI+機(jī)器人·科創(chuàng)新未來”成都高新區(qū)人形機(jī)器人科技創(chuàng)新研討會(huì)舉行，多位機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜覈@人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最新動(dòng)態(tài)、產(chǎn)業(yè)內(nèi)核、技術(shù)應(yīng)用等問題進(jìn)行分享，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建言獻(xiàn)策。

四川省人工智能研究院人形機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動(dòng)

人形機(jī)器人，即外形類似人的機(jī)器人，能勝任多種應(yīng)用場(chǎng)景，也被業(yè)內(nèi)看成是人工通用智能的最佳載體。隨著科技的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人在醫(yī)療、服務(wù)、教育、娛樂等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力和市場(chǎng)需求。然而，人形機(jī)器人的研發(fā)涉及多個(gè)復(fù)雜領(lǐng)域，如機(jī)械、電子、控制、人工智能等，需要跨學(xué)科的技術(shù)創(chuàng)新。

為助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展，四川省人工智能研究院人形機(jī)器人創(chuàng)新中心于現(xiàn)場(chǎng)正式啟動(dòng)。紅星新聞?dòng)浾吡私獾剑撝行膶⒓辛α窟M(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)人形機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新；推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研合作，將高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)緊密聯(lián)系起來，通過各方合作，共同攻克技術(shù)難題，提高人形機(jī)器人的研發(fā)效率和質(zhì)量，加速人形機(jī)器人技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，培育新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

現(xiàn)場(chǎng)，四川省人工智能研究院還與靈童科技進(jìn)行簽約，雙方將成立聯(lián)合工作小組，定期舉辦人形機(jī)器人技術(shù)研討會(huì)和交流活動(dòng)，分享最新研究成果，探討技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。此外，雙方還將共同開展人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目，針對(duì)行業(yè)瓶頸和關(guān)鍵技術(shù)難題進(jìn)行攻關(guān)，推動(dòng)人形機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用落地。

人工智能下一個(gè)“浪潮”何在？

業(yè)內(nèi)專家建言獻(xiàn)策

“人形機(jī)器人再次成為熱點(diǎn)，得益于AI大模型等多項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展。”在四川省人工智能研究院副院長(zhǎng)、四川省人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)陳章看來，人形機(jī)器人是具身智能的最佳載體，它將人機(jī)協(xié)作的交互模式從被動(dòng)交互變?yōu)橹鲃?dòng)交互、自然語言交互，因此會(huì)是下一代的人機(jī)交互中心，甚至將成為真正意義上的“智能終端”，從長(zhǎng)期來看具有巨大價(jià)值。與此同時(shí)，機(jī)器人除了本體之外，智能化主要依賴于AI行業(yè)發(fā)展。多模態(tài)的出現(xiàn)讓通用機(jī)器人的發(fā)展有了更清晰的前景，AI大模型讓大家看到了給機(jī)器人賦能的更多可能性。

談及人形機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，陳章認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向具身智能的趨勢(shì)毋庸置疑。

具身智能指的是具有身體的智能體。如果一個(gè)智能體具備跟環(huán)境交互的能力，并且可以根據(jù)被改變之后的環(huán)境狀態(tài)作出相應(yīng)的、符合預(yù)期的反應(yīng)，就是未來人形機(jī)器人的發(fā)展方向。這需要智能體具備非常強(qiáng)的泛化能力。

“過去我們談到機(jī)器人、機(jī)器狗時(shí)，很難用‘栩栩如生’這個(gè)詞來形容。而今，情況在變化。”他表示，從深度學(xué)習(xí)到ChatGPT等大模型橫空出世，人工智能正在邁向通用智能。大模型首次展示出可以解決跨領(lǐng)域多任務(wù)的能力，且擁有滿足人類需求的交互能力。但這種交互仍局限于數(shù)字世界。“我們希望也能在真實(shí)物理世界中實(shí)現(xiàn)交互，這意味著要讓人工智能擁有實(shí)體，讓它們像人類一樣具備感知、思考和行動(dòng)能力，即具身智能。”有了大模型的加持，具身智能將成為會(huì)思考的機(jī)器人，有好奇心、有自主學(xué)習(xí)能力，能不斷自我進(jìn)化。

在業(yè)內(nèi)人士看來，運(yùn)動(dòng)、作業(yè)、自主和交互四方面水平將成為評(píng)估一款人形機(jī)器人的核心標(biāo)準(zhǔn)。這背后，算力扮演著不可或缺的作用。“當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已站在一個(gè)技術(shù)拐角。”成都智算中心市場(chǎng)開發(fā)部副部長(zhǎng)梁爽認(rèn)為，AIGC技術(shù)的出現(xiàn)推動(dòng)具身智能的發(fā)展，讓機(jī)器人可以在復(fù)雜環(huán)境下處理不確定、多樣化的事情。她以人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景為例，談到機(jī)器人達(dá)成目標(biāo)任務(wù)是整合了視覺感知、大語言模型、語音理解和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域模型，是多模態(tài)的協(xié)同，并提出人形機(jī)器人從訓(xùn)練到場(chǎng)景落地都離不開算力的支持。

“當(dāng)下我們看到的人形機(jī)器人中，更多是人與機(jī)器人之間的互動(dòng)，而非真正變成人類的‘伙伴’。”從技術(shù)層面來看，長(zhǎng)虹AI實(shí)驗(yàn)室高級(jí)研究員孫量認(rèn)為，控制頻率高以及避障，是幾乎所有國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)共同面對(duì)的挑戰(zhàn)。此外，目前尚不存在可以在各大人形機(jī)器人平臺(tái)間通用的技術(shù)軟件，對(duì)于各團(tuán)隊(duì)來說，如無特殊要求，核心零部件可外購(gòu)，但核心的軟件技術(shù)只能自研，這也是目前人形機(jī)器人技術(shù)壁壘最高的一個(gè)。

“人形機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)金字塔的塔尖。如果做好了，向下延伸的一些應(yīng)用和形態(tài)都能水到渠成。所以我國(guó)在人形機(jī)器人賽道上的布局是非常關(guān)鍵的。”陳章提出，“高校+企業(yè)”的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，或許是未來在人形機(jī)器人賽道取得新突破的方式。但要想真正做到像人一樣，還需等待更進(jìn)一步的技術(shù)突破。

紅星新聞?dòng)浾?彭祥萍

編輯 李鈺儀

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