破解“危繁臟重”行業(yè)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)安裝，顛覆傳統(tǒng)作業(yè)場(chǎng)景

　　智能建造來(lái)了！好房子也能“量產(chǎn)”

　　“傳統(tǒng)的施工現(xiàn)場(chǎng)主要依靠人工作業(yè)，日曬雨淋，工程標(biāo)準(zhǔn)化程度低，現(xiàn)在我們已經(jīng)把工廠搬到工地，烈日灼人的鋼筋森林將漸行漸遠(yuǎn)。”在近日舉行的首屆廣州國(guó)際智能建造與工業(yè)化建筑產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上，“云端建造工廠”格外引人注目。

　　本屆博覽會(huì)上，國(guó)內(nèi)外智能機(jī)器人、裝配機(jī)器人、智能裝備、工業(yè)化建筑等各類(lèi)高新技術(shù)成果和智能高端裝備紛紛亮相。

　　在各種新裝備、新技術(shù)加持下，建筑業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級(jí)。每個(gè)建筑部件都像汽車(chē)零件般精密可控，工地?fù)u身變成“科創(chuàng)高地”，好房子也能“量產(chǎn)”。

　　效率提升的同時(shí)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)降低

　　博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置了“機(jī)器人建造好房子”建筑機(jī)器人展示區(qū)，機(jī)器人實(shí)時(shí)演示鋼筋綁扎、墻面裝修、地坪施工、外墻噴涂等環(huán)節(jié)，呈現(xiàn)智能建造技術(shù)在施工過(guò)程中的具體應(yīng)用。

　　中建四局研發(fā)的“云端建造工廠”吸引了不少海外客商駐足。“云端建造工廠”就像把工廠“搬到”工地，多款智能建筑機(jī)器人上陣，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、流水化施工，一定程度上替代了過(guò)去“危繁臟重”的作業(yè)場(chǎng)景。該局研發(fā)的索驅(qū)式鋼筋綁扎機(jī)器人則是全球首臺(tái)套柔性并聯(lián)索驅(qū)式建筑機(jī)器人產(chǎn)品——用鋼索懸吊在空中的機(jī)器人，就像足球賽事直播的攝像機(jī)，可以靈活移動(dòng)到鋼筋交會(huì)處，精準(zhǔn)快速完成綁扎作業(yè)。

　　記者了解到，使用智能建造技術(shù)的場(chǎng)景已有許多。例如，在廣州市重點(diǎn)民生工程南沙坦尾村更新改造項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，中鐵城建集團(tuán)第二工程有限公司的“造樓機(jī)”發(fā)揮巨大作用。該公司科技創(chuàng)新與數(shù)字化部經(jīng)理潘笑豪介紹，在傳統(tǒng)的高樓建筑施工中，工人需要在高空進(jìn)行大量露天作業(yè)，面臨較高的安全風(fēng)險(xiǎn)。而“造樓機(jī)”把造樓需要的材料、設(shè)備、人員等整合到智能集成化平臺(tái)上，工程團(tuán)隊(duì)直接在該平臺(tái)內(nèi)部建樓，減少了工人在高空作業(yè)的時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)，提高了施工的安全性。

　　在不規(guī)則地形中也能穩(wěn)定作業(yè)

　　展臺(tái)上，智能裝備“赤沙號(hào)”成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。中鐵建工集團(tuán)自主研發(fā)的“赤沙號(hào)”建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人堪稱(chēng)工程裝備領(lǐng)域的里程碑。這臺(tái)長(zhǎng)達(dá)80米的大型智能裝備，通過(guò)多項(xiàng)自主創(chuàng)新技術(shù)，攻克了復(fù)雜城市環(huán)境下裝配式施工的難題，是全球首臺(tái)地鐵車(chē)輛段專(zhuān)用裝配機(jī)器人，首創(chuàng)主動(dòng)頂升控制系統(tǒng)，集成北斗差分同步定位、激光雷達(dá)校準(zhǔn)及機(jī)器人信息化技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)預(yù)制構(gòu)件毫米級(jí)精準(zhǔn)安裝。

　　觀展者圍在操作演示屏前，觀看機(jī)器人如何通過(guò)北斗系統(tǒng)實(shí)時(shí)修正吊裝路徑。一名歐洲工程企業(yè)代表反復(fù)詢(xún)問(wèn)其液壓支撐腿的承重邏輯：“這種多支點(diǎn)自適應(yīng)調(diào)平技術(shù)，能否應(yīng)用于山區(qū)橋梁施工？”技術(shù)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)拆解了模塊化設(shè)計(jì)原理——8組液壓腿可獨(dú)立伸縮，通過(guò)壓力傳感器動(dòng)態(tài)分配荷載，即便在不規(guī)則地形中也能保持穩(wěn)定作業(yè)。

　　“開(kāi)發(fā)‘赤沙號(hào)’的核心目標(biāo)，是破解高空重載作業(yè)安全與效率的矛盾。傳統(tǒng)施工中，工人需在10米高空手動(dòng)調(diào)整上百?lài)嵉念A(yù)制梁，工期長(zhǎng)、污染高、協(xié)調(diào)難度大且風(fēng)險(xiǎn)極高。”中鐵建工集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，通過(guò)模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)、多傳感器融合和智能算法，如今，機(jī)器人已能自主完成地形識(shí)別、路徑規(guī)劃與構(gòu)件調(diào)平。

　　踐行低碳環(huán)保綠色施工理念

　　博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，中鐵二十五局展示了一座按比例縮小的高裝配式預(yù)制擋墻小型模型，深灰色鋼筋混凝土構(gòu)件拼接嚴(yán)絲合縫，“L”型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔穩(wěn)固，搭配動(dòng)態(tài)演示屏上模擬的施工全過(guò)程，直觀展現(xiàn)著智能建造的魅力。

　　“這是國(guó)內(nèi)公路首創(chuàng)超高裝配式預(yù)制擋墻小型模型、模擬施工全過(guò)程泥水土壓雙模盾構(gòu)沙盤(pán)，這項(xiàng)技術(shù)是為深汕西高速量身定制的建設(shè)方案。”中鐵二十五局一公司副總經(jīng)理林高山說(shuō)，“此前國(guó)內(nèi)市政工程預(yù)制擋墻普遍不足2米，國(guó)外同類(lèi)技術(shù)也止步于5米。傳統(tǒng)工藝不僅效率低下，更會(huì)因大面積開(kāi)挖侵占稀缺土地資源，倒逼我們必須另辟蹊徑。”

　　林高山主導(dǎo)研發(fā)的“公路工程8米高裝配式擋土墻”技術(shù)用于路基填土較高的擋墻施工，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。

　　該公司技術(shù)研發(fā)中心副主任李國(guó)輝介紹，以最近建成通車(chē)的深汕西高速公路為例，該公路沿途穿過(guò)鳥(niǎo)類(lèi)保護(hù)區(qū)、生態(tài)嚴(yán)控區(qū)、水資源保護(hù)區(qū)。“我們采用新技術(shù)節(jié)省工程用地、降低農(nóng)保地占有率。8米高的擋墻被應(yīng)用在項(xiàng)目大橋路段上，短短150米的路段即可節(jié)約1800平方米的土地資源，不僅經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，更是踐行了低碳環(huán)保綠色施工的理念。”李國(guó)輝說(shuō)。(工人日?qǐng)?bào) 記者 葉小鐘 周懌)