極目新聞記者 李曉琴

通訊員 付麗

5月7日，在武漢白沙洲長江大橋上，一臺機(jī)器人在斜拉索上快速爬行，僅僅10分鐘，該橋最長的一根300米長斜拉索檢測完畢。

在人行道上，中鐵大橋科學(xué)研究院一名技術(shù)人員，在監(jiān)測終端的顯示屏上，清晰記錄下拉索的外觀狀態(tài)和內(nèi)部鋼絲健康情況。

“橋梁的健康狀況關(guān)系到交通安全，我們每年都委托專業(yè)的橋梁檢測機(jī)構(gòu)對管內(nèi)的橋梁進(jìn)行全面體檢，對病害早診斷早治療，確保大橋健康運營。”武漢城運公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，橋科院是業(yè)內(nèi)知名的“橋梁醫(yī)院”，研發(fā)了許多橋梁智能檢測設(shè)備，在今年的橋梁檢測中使用了最先進(jìn)的智能拉索檢測機(jī)器人，大大提高了橋梁檢測速度和精度。

中鐵大橋科學(xué)研究院新技術(shù)所所長王翔介紹，這是橋科院和橋梁結(jié)構(gòu)健康與安全國家重點實驗室，最新自主研發(fā)的第六代橋梁拉索智能檢測機(jī)器人，首次在跨長江橋梁上應(yīng)用。它比上一代機(jī)器人重量減輕了一半多，速度提升了40%，同時覆蓋了索體表層和內(nèi)部的損傷探測。

第六代橋梁拉索檢測機(jī)器人的“身體”改用高強(qiáng)碳纖維構(gòu)件和自帶編碼器的電動推桿，使機(jī)器人機(jī)械夾持流暢穩(wěn)健；“眼睛”采用先進(jìn)的CCD技術(shù)和工業(yè)攝像鏡頭，使機(jī)器人在高速運動過程中也能高清成像；“心臟”是電磁探傷無損檢測系統(tǒng)，可以對拉索內(nèi)部鋼絲缺陷進(jìn)行高精度無損探傷。

“這個機(jī)器人僅有30公斤，只需一兩人即可進(jìn)行安裝和拆卸。”手持遙控器的技術(shù)人員李力對記者說，“這個機(jī)器人集成了先進(jìn)的步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、測速系統(tǒng)、陀螺防翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，實現(xiàn)了全時六驅(qū)、爬升返回、自動導(dǎo)航、定向定位，遠(yuǎn)程遙控，確保了機(jī)器人高空檢測的準(zhǔn)確性及安全性。”

據(jù)介紹，“探索者”號橋梁拉索智能檢測機(jī)器人是橋科院橋梁智能檢測新技術(shù)的代表性成果之一，自2012年國內(nèi)首臺“探索者”斜拉索檢測機(jī)器人問世以來，在100余座跨江跨海大橋工程實踐中不斷開展升級研發(fā)，期間獲得過7項專利授權(quán)和3項軟件著作權(quán)，2019年經(jīng)專家組鑒定為國際領(lǐng)先水平。

“以前我們檢測斜拉索要掛設(shè)吊籃，一天只能檢測4根索，不僅不安全、影響正常交通，還無法檢測索內(nèi)損傷。”負(fù)責(zé)橋梁檢測項目的橋科院健康監(jiān)測中心副主任江淦介紹，“現(xiàn)在用上這個機(jī)器人，4天就可以把白沙洲長江大橋196根斜拉索檢測完畢。”

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