系統概述

緊急車道保持系統（ELK）是在中高速工況下當車輛與道路邊界護欄有碰撞危險或當車輛偏出車道時存在與“后向來車”有碰撞風險時，通過給與反向轉向力干預來避免或減小碰撞的傷害。它通過安裝在前擋風玻璃后的智能前視攝像頭探測車輛前方車道標線和道路邊緣以及對向來車，通過安裝在后保險桿內部的左右兩側的毫米波雷達檢測后向來車。ELK 包含基于路邊緣的緊急糾偏（ELK_re）、基于后向來車的緊急糾偏（ELK_lcs）。

※注意

? ELK 是輔助功能，不能保證適用所有駕駛情況，您必須保持對車輛的控制，謹慎駕駛并對車輛駕駛負全責。

? 系統僅在激活狀態且滿足相關法規要求的車道線時才可能觸發 ELK 功能。

? 在惡劣的氣候條件下，系統可能無法正常運行，雨/雪/霧對比照明(如進出隧道)都會影響系統功能。

? 在如下工況或路段，系統可能不運行或觸發誤糾偏：

① 道路臨時施工標線等。

② 路面有積水或裂痕。

③ 車道標線被灰塵/積雪等覆蓋。

④ 傳感器被遮擋。

⑤ 急轉彎或狹窄的道路。

⑥ 本車后方拖掛車輛。

※警告

? 嚴禁在傳感器（內后視鏡位置）附近進行擋風玻璃維修，出現裂痕等均會影響攝像頭識別效果，必須更換整塊前擋風玻璃。

? 雷達傳感器輕微移動可能導致系統無法正常工作，如果傳感器及周圍區域遭受撞擊，請到深藍汽車授權維保中心檢查。

使用方法

整車上電時，在中控顯示屏上點擊【設置】-【智能駕駛】-【車道輔助】開啟或關閉“緊急車道保持”功能。

開啟 ELK 功能后，當車速大于系統工作速度后（ELK_LCS：40km/h、ELK_re：60km/h），系統進入待機狀態。若傳感器識別到兩側車道線標線且本車偏出車道時存在與“后向來車”有碰撞風險時，或車輛與道路邊界護欄有碰撞危險時，系統將進行短暫干預，糾正車輛行駛軌跡。

※警告

駕駛員應始終對如何正確控制車輛并保持安全負全責：

① 系統不會持續進行轉向輔助。系統進行輔助轉向時，駕駛員應立即對車輛行駛軌跡進行修正，確保行車安全。

② 系統受限情況下，如雨/雪/霧/沙塵天氣、能見度差等，輔助轉向可能不會觸發或出現誤觸發，請勿在系統限制工況下使用。

故障處理

前視攝像頭、側向毫米波雷達或相關系統發生故障時，都將導致對應 ELK 功能不可用。請參照后向預警輔助系統、車道偏離預警系統故障處理辦法檢修，如故障無法消除，請前往深藍汽車授權維保中心進行處理。