姓名「CyberOne」,小名「鐵大」,高 1.77 米,重 52kg,獅子座,這是它的基本信息。

該說不說,乍一看,「鐵大」的運動技能和波士頓動力的 Atlas 相比還有一段距離:

借用一位網(wǎng)友的話,看完最大的感受是:

關(guān)于這一點,鐵大自己也承認(rèn)了:「我剛剛學(xué)會走路,下盤還不太穩(wěn),正在練習(xí)扎馬步。」

單從它的手部設(shè)計來說,目測無法承擔(dān)太復(fù)雜的工作:

不過這只是新項目的一個開始,雷軍再次強調(diào)了小米在機器人領(lǐng)域的投入和決心:「CyberOne 的 AI 和機械能力都是由小米機器人實驗室自主開發(fā)的。我們在多個領(lǐng)域投入了大量研發(fā)資金,包括軟件、硬件和算法創(chuàng)新。」

從零到一的嘗試

從目前公開的信息看,「鐵大」的驅(qū)動方式是電機驅(qū)動,最大模組扭矩是 300Nm,峰值扭矩密度是 96Nm。看起來力量要比人類大一些,不過和波士頓動力的液壓驅(qū)動還比不了。

機器人的全身有 21 個自由度,作為對比,人類的一個手臂有 7 個自由度,一條腿有 6 個。機器人的行走速度為 3.6km/h,相當(dāng)于人類步行的速度。

在感知能力上,CyberOne 搭載了雙麥克風(fēng)拾音系統(tǒng)和 Mi Sense 空間視覺模組。它的整張臉則是一塊 OLED 屏幕。

小米表示,CyberOne 人形機器人有強大的閱讀人類情感能力:

人形機器人依靠視覺來處理周圍環(huán)境。CyberOne 搭載了自主研發(fā)的 Mi-Sense 深度視覺模塊,結(jié)合人工智能交互算法,能夠感知 3D 空間,識別個體、手勢和表情,不僅能夠觀察,還能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。為了與現(xiàn)實世界交互,CyberOne 搭載了自主研發(fā)的 MiAI 環(huán)境語義識別引擎和 MiAI 語音情感識別引擎,能夠識別 85 種環(huán)境聲音和 45 種人類情感。CyberOne 能夠識別出人類的快樂,甚至在悲傷時安慰用戶。所有這些功能都集成在 CyberOne 的處理單元中, 實時交互信息呈現(xiàn)在曲面 OLED 屏幕上。

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